引言：
輪式機器人作為一種融合輪式高效移動與智能感知的自動化平臺，已在軍事、工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出變革性潛力。其核心優(yōu)勢在于結(jié)合了輪式結(jié)構(gòu)的高效、穩(wěn)定與智能系統(tǒng)的適應(yīng)性，成為當(dāng)前機器人技術(shù)發(fā)展的重點方向。
輪式機器人的身影已滲透到眾多領(lǐng)域，例如：自動導(dǎo)引車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR) 在現(xiàn)代化倉庫和工廠中高效、精準(zhǔn)地搬運物料、貨架，實現(xiàn)“貨到人”揀選，極大提升了物流效率； 在商場、酒店、博物館、醫(yī)院等場所，輪式服務(wù)機器人可以提供信息查詢、引導(dǎo)帶路、物品遞送（如客房送物、醫(yī)院送藥）等服務(wù)，提升用戶體驗；輪式安防機器人可24小時不間斷巡邏，配備攝像頭、傳感器，進行環(huán)境監(jiān)控、異常報警、數(shù)據(jù)采集等，增強安全防護能力。
近期，騰訊Robotics X實驗室揭曉了最新研發(fā)成果，推出了一款名為“小五”的輪足式機器人。這款機器人集結(jié)了騰訊多代機器人技術(shù)的精髓，不僅能在真實家居環(huán)境中自如行走、搬運物品，還能應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)并與人類進行互動。它的獨特之處在于其“輪+腿+足”的復(fù)合設(shè)計，這一創(chuàng)新使得它不僅具備了足式機器人的出色越障能力，還保留了輪式機器人的高效運行效率，進而在平地環(huán)境中實現(xiàn)了更高的移動速度。
騰訊全新輪足式機器人
25年3月，GALBOT公司推出了世界上第一個由人形機器人驅(qū)動的智能零售解決方案。其雙臂輪式機器人 Galbot 可以在 50 平方米的無人商店中實現(xiàn)完全自動化作，無需人工干預(yù)即可處理 5,000 個 SKU 和 6,000 個存儲槽位。
具身智能與人形機器人
輪式機器人由一個底盤和若干個輪胎通過車軸和螺絲固定在一起。但是，如果所有的輪式機器人都是這樣的結(jié)構(gòu)，那么輪式機器人是沒有靈魂的。為什么這么說呢？因為這種結(jié)構(gòu)的輪式機器人，不能實現(xiàn)前進、后退和轉(zhuǎn)向操作。除此之外， 輪胎和底盤之間需要一個金屬連接軸實現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)金屬連接軸的固定和轉(zhuǎn)動的部分稱為軸承，而廣東兆恒智能科技有限公司是高精度零部件的頂級制造商，公司專注于人形機器人高精度機加工服務(wù)，能夠為人形機器人提供可靠的零部件制造支持。
兆恒智能：具備較強的定制化能力，可以根據(jù)客戶機器人零部件的具體需求（如尺寸、扭矩、安裝方式等）進行定制開發(fā)。兆恒智能通過不斷創(chuàng)新，業(yè)務(wù)從高精密零件加工拓展至高端精密制造設(shè)備，因此，如果您正在開發(fā)或生產(chǎn)輪式機器人（如AGV、AMR、服務(wù)機器人、清潔機器人、安防巡邏機器人、特種機器人等），兆恒智能是一個值得考慮的零部件供應(yīng)商和解決方案合作伙伴。
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